广西CANFD集线器报价诚信企业推荐「多图」正切公式

远程帧

远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、CRC场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。

远程帧的RTR位必须是隐位。

DLC的数据值是独立的，它可以是0~8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。

错误帧

错误帧由两个不同场组成，一个场由来自各站的错误标志叠加得到，第二个场是错误界定符

错误标志具有两种形式:

活动错误标志(Active error flag)，由6个连续的显位组成

认可错误标志(Passive error flag)，由6个连续的隐位组成

错误界定符包括8个隐位

超载帧

超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符

发送超载帧的超载条件:

要求延迟下一个数据帧或远程帧

在间歇场检测到显位

超载标志由6个显位组成

超载界定符由8个隐位组成

数据错误检测

不同于其它总线，CAN协议不能使用应答信息。事实上，它可以将发生的任何错误用信号发出。CAN协议可使用五种检查错误的方法，其中前面三种为基于报文内容检查。

如果你想正常的实现串口数据与CAN总线数据之间的转换，如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象，那滤波设置是必须的，滤的是CAN总线端的波。因为，相对而言，CAN总线的通讯速率远高于串口总线，如果我们不进行滤波，单位时间里大量的CAN端数据就没办法同时被转换成串口端的数据，比如说CAN端有10个数据，但同一时间串口端只能接收一个，那剩下的9个该怎么办呢？只能丢失掉了，这当然是我们不能接收的。

1、将模块的 RS232 接口或 RS485 接口与 PC 连接。进入设备管理器找到串口号。

2、软件连接：当串口转CAN模块进入配置模式且通过串口与 PC 机正常连接后，打开光盘中的“RS232/485 Config Tools”软件对模块进行配置。进入软件后，选择连接到串口转CAN模块的串口号，点击连接设备即可建立连接。