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无润滑轴承用自润滑材料制成，或预先向基体材料中或其摩擦表面提供减摩材料制成，它在工作时可以不加或长期不必加入润滑剂，以干摩擦状态运转，亦称干摩擦轴承。

采用由自润滑性的材料，或者含固体润滑剂成分的材料制造的轴承，称为无润滑轴承，它处于干摩擦状态下运转。用作无润滑轴承的材料。绝大多数是塑料。

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采用这种无油轴承时，轴颈表面粗糙度应Ra≤0.209μm，并应有较高的硬度，轴承应有较大的间隙，因为塑料吸湿和应力松弛后，尺寸会变化，且线胀系数较钢大。轴承常用宽径比为0.5～1.5，轴瓦厚度应尽量薄，以利散热。

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首先，根据焊接产品的生产环境，开发基于机器视觉识别的焊件外观检测系统的图像采集装置。通过设计CCD摄像机的自动旋转机构及光源补偿装置，实现对焊接构件外观形貌的采集。同时，根据图像识别的基本过程，将焊件外观检测系统分为焊件外观图像采集、图像预处理、图像分割提取、焊件表面缺陷识别以及信息数据维护等五个模块。3．机器视觉更强调实时性，要求高速度和高精度，因而计算机视觉和数字图像处理理论中的许多技术日前还难以应用于机器视觉，它们的发展速度远远超过其在工业生产中的实际应用速度。