交流伺服电机的基本应用:1、横封装置。在制袋式自动包装机械中,横封装置是一个重要的机构,它不仅要求定位准确,还要求横向封台时横封轮的线速度与薄膜供送的速度相等,而且在横封轮对滚后,横封轮的转速应增大,即以较快的速度相分离。传统的方法是通过偏心轮或曲柄导杆机构等机械的方式来实现的,这样不仅机构复杂、可靠性低,且调整十分麻烦。如果用交流伺服电机来驱动横封轮,可以利用交流伺服电机优良的运动性能,通过交流伺服电机的非恒速运动来满足横向封口的要求,提高工作质量和效率。
交流伺服电机的优良性能:1、 控制精度高。步进电机的步距角一般为1.8。(两相)或0.72。(五相),而交流伺服电机的精度取决于电机编码器的精度。以伺服电机为例,其编码器为l6位,驱动器每接收2 =65 536个脉冲,电机转一圈,其脉冲当量为360‘/65 536=0,0055 ;并实现了位置的闭环控制.从根本上克服了步进电机的失步问题。2、 矩频特性好。步进电机的输出力矩随转速的升高而下降,且在较高转速时会急剧下降,其工作转速一般在每分钟几十转到几百转。而交流伺服电机在其额定转速(一般为2000r/min或3000r/rain)以内为恒转矩输出,在额定转速以E为恒功率输出。
伺服电机与步进电机的区别:低频特性不同:步进电机在低速时易出现低频振动现象。振动频率与负载情况和驱动器性能有关,一般认为振动频率为电机空载起跳频率的一半。这种由步进电机的工作原理所决定的低频振动现象对于机器的正常运转非常不利。当步进电机工作在低速时,一般应采用阻尼技术来克服低频振动现象,比如在电机上加阻尼器,或驱动器上采用细分技术等。而交流伺服电机运转非常平稳,即使在低速时也不会出现振动现象。交流伺服系统具有共振抑制功能,可涵盖机械的刚性不足,并且系统内部具有频率解析机能(fft),可检测出机械的共振点,便于系统调整。
伺服电机与步进电机的区别:运行性能不同:步进电机的控制为开环控制,启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的现象,停止时转速过高易出现过冲的现象,所以为保证其控制精度,应处理好升、降速问题。交流伺服驱动系统为闭环控制,驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样,内部构成位置环和速度环,一般不会出现步进电机的丢步或过冲的现象,控制性能更为可靠。
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