音圈电机运动形式可以为直线或者旋转。其具有高响应、高速度、高加速度、结构简单、体积小、力特性好、控制方便等优点。直线电机可以实现无接触传递力,机械摩擦损耗几乎为零,所以故障少,免维修,因而工作安全可靠、寿命长。与无铁芯直线电机和有铁芯直线电机相比它可以提供更好的高频响应特性,可做高速往复直线运动,特别适合用于短行程的闭环伺服控制系统。
苏州业宝机电科技有限公司是一家高的性能直线和微摆运动音圈电机、直线电机和线性运动平台的制造商。
圆柱形音圈电机驱动平台
Akribis的MGV系列圆柱形音圈电机驱动平台
系模块化设计, 应用了圆柱形音圈电机;
单重线导轨或滑轨系统;
行程可从15 mm到30 mm;
直接驱动,无回程间隙和具有零齿槽效应;
模块的设计配备了线编码器;
线性编码器的高分辨率有1.0微米或0.1微米;
反应快,带宽高。
音圈直线电机驱动平台
Akribis的XRV系列音圈直线电机驱动平台
模块化设计,应用了线音圈电机;
双重精密线性1交叉滚柱导轨;
行程可达20 mm;
模块的设计配备了线编码器;
线性编码器的高分辨率有0.1微米,20纳米或5纳米。
音圈电机VCM(Voice Coil Motor)因其结构类似与喇叭而得名,是一种将电能直接转化为机械能的装置,并实现直线型或摆动型运动。具有高频响、高速、高加速等特点;利用来自磁场或通电线圈导体产生的磁场中磁极的相互作用产生有规律的运动。
电机性能参数:
峰值推力:445N
持续推力:149N
较大行程:18.7mm
较大电流:10.7A
推力常数:41.7N/A
直流电阻:3.8Ω
动子质量:640g
尺寸:D80.4mm
电机
伺服电机内部的转子是永磁铁,驱动器控制的U/V/W三相电形成电磁场,转子在此磁场的作用下转动,同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器,驱动器根据反馈值与目标值进行比较,调整转子转动的角度。伺服电机的精度决定于编码器的精度(线数)。
交流伺服电机和无刷直流伺服电机在功能上的区别:交流伺服要好一些,因为是正弦波控制,转矩脉动小。直流伺服是梯形波。但直流伺服比较简单,便宜。
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