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圆管柱外观的检测比起一般的平面检测难度要大得多，通常的平面检测一般只需要针对一个平面进行检测识别判断，建立合理的打光，通过视觉图像采集模块进行分析判断，经计算机软件进行信息的处理和存储，这种算法相对简易。
圆管柱的外观检测则需要分开进行不同面的图像采集，经由计算机软件分析判断，总结输出结果，针对不同面的图片采集就需要不同面的合理打光，配置多个相机分别从不同面进行拍照，再经过系统软件做出较终的判断，来实现理想效果，因此在算法上，比普通的平面检测难度要大得多。
视觉检测方案一般会根据客户的需求进行量身定制，不同的安装环境、空间、被检物的摆放状态、精度的要求、检测速度的快慢，都会直接影响到视觉产品的选型，因此，在检测方面基本以定制为主。
新疆钢结构设计中的改进措施以及安装技术要点其一、钢结构在建筑结构设计中的改进措施
1、加强设计管理
由于钢结构的整个设计环节具有的，所以，为了设计质量，有关部门要加大对承包商以及设计单位的监督力度，综合考虑各方面的因素，严格审核其资质，只要包括以下内容：钢结构构件质量以及钢结构构件制作能力等，只有对承包单位进行严格把关，才能其具备良好的设计水平，较终建筑的设计质量。
2、进行钢结构的设计
(1)柱脚的设计是设计的一部分，钢结构柱脚分为埋入式柱脚、外包式柱脚和外露式柱脚3种：埋入式柱脚是指将钢柱固定在混凝土的基础梁上，外包式柱脚是指钢柱脚被钢筋混凝土包住，外露式柱脚是指混凝土基础表面固定钢柱脚。埋入式柱脚需要考虑的关键因素就是埋入，对于轻型I字型柱来说，埋深与柱截面高度比不得低于2，对于H形柱和箱型柱来说，其比值不得低于3。外包式柱脚设计时，外包层的高度与柱截面宽度之比应不低于2.5，从而柱脚具有足够的刚度和承载力。
(2)设计也应该被重视，通常是采用涂抹涂料的措施。对于钢结构构件也有不同的要求，例如有的构件在出厂前需要涂刷一层底漆。在钢材上涂抹涂料就目前来看是较为的措施。但是这样做只是基础的，因而为了提高钢结构的效果，就选用耐候钢作为钢结构建筑的选材料，并利用热浸镀锌技术对其进行处理，利用镀层，达到保护钢结构不被腐蚀，尤其是应加强有机涂料配套技术的应用，以及阴极保护技术的应用，才能好地其能的提升。
(3)能的设计也是非常重要的，钢结构建筑在能上要弱于钢筋混凝土结构建筑，通常在钢结构建筑设计中采用的措施有以下两种：一种，采用保全板，将其合理设置在钢结构建筑中，以此起到作用；二种，在钢结构的不同部位涂抹厚薄不均的涂料，并采用装饰漆涂抹露明部位。
3、提高设计人员的素养
设计人员的技术水平在很大程度上影响着乌鲁木齐钢结构质量。
对此，要对设计人员进行培训工作，只有加大对设计人员的培训力度，才能提升其设计水平，为钢结构设计质量提供技术上的支持，防止对钢结构整体能造成的不良影响。除此之外，还要对设计人员进行的考核，合理划分各项设计任务，进而钢结构设计的以及合理。
其二、钢结构安装技术要点
1定位测量
依据设计资料，对基础的水平标高、轴线、柱间距进行复测。钢结构加工在基础顶面标明纵横两轴线的十字交叉线，作为安装立柱的定位基准。
2立柱安装
为立柱长度制造中的误差对立柱标高的影响，吊装前，从牛腿上平面向下量1m作为理论标高的截面，标出明显标记，用作调整立柱标高的基准。在立柱底板的上表面，标出通过立柱中心的纵横轴十字交叉线，用作立柱安装定位的基准。安装时将立柱上与基础上十字交叉线重合，先用水平仪以立柱上理论标高处的标记为准校正立柱的标高，然后用垫块垫实，拧紧地脚螺丝。再用两台经纬仪从两轴线方向校正立柱的垂直度，达到要求后使用双螺帽将螺栓拧紧。对于单根不稳定结构的立柱，可借助加风缆临时保护措施。对于设计有柱间支撑的立柱，可借助安装柱间支撑，以增强结构稳定。
3吊车梁安装
吊车梁安装前，应对其进行检查，当变形不超限时才能安装。吊车梁单片吊装就位后应及时与牛腿用螺栓连接，并将梁上缘与柱之间的连接板连接，用水平仪和经伟仪照准调整，符合要求后将螺栓拧紧。
4屋面梁安装
屋面梁在地面拼装前应对构件进行检查，当构件变形不超限、螺栓连接摩擦面没有泥沙等杂物并确认摩擦面平整、干燥时，方可在地面拼装。拼装时采用无油枕木将构件垫起，构件两侧用木杠支撑，以增强稳定。屋面梁的拼装以两柱间作为一单元，单元拼接后要检验：
①梁的直线度；
②与其它构件(例如立柱)联结的螺栓孔的间距尺寸。调整检验达到要求后，拧紧螺栓。
5附件安装
屋面檩条、墙檩条安装同时进行。檩条安装前，对构件的变形情况进行检查，如有超限进行处理，构件表面油污、泥沙等。将数根檩条作为一组，一起吊装，在一跨安装完哔后，检查檩条坡度。要求檩条的直线度控制在允许偏差范围内，否则利用连接螺栓(时加垫块)加以调整。
6复检调整、焊接、补漆
吊装完哔后对所有构件复检、调整，达到设计要求后，进行现场施焊，对构件油漆损坏处进行修补。
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