直线导轨移动工作台法
将基准侧的两个滑块固定锁紧在工作台上,使从动侧的轨道与一个滑块分别锁定于床台与工作台上,但不完全锁紧。将千分量表固定于工作台上,并使其测头接触从动测滑块侧面,自轴端移动工作台校准从动测轨道平行度,并同时依序锁紧装配螺栓。
直线导轨有自润滑块(视规格型号),大幅度节省润滑油成本与减少保养消滑的次数,请定期检查运行状况,如导轨表面无油膜覆盖请立即加注润滑油,如导轨表面被灰尘和金属粉尘污染了,请先用煤油清洗后再加注润滑油。
直线导轨的工作原理直线导轨的工作原理
直线导轨可以理解为是一种滚动导引,是由gang珠在滑块跟导轨之间无限滚动循环, 从而使负载平台沿着导轨轻易的线性运动,并将摩擦系数降至平常传统滑动导引的五十分之一,能轻易地达到很高的定位精度。滑块跟导轨间末制单元设计,使线形导轨同时承受上下左右等各方向的负荷,的回流系统及精简化的结构设计让PMI的线性导轨有更平顺且低噪音的运动。能够通过调换直线导轨实现,问题是,如何到达佳的装置后果呢实在,购置回来的直线导轨,只有不拆开内部构造,依照仿单进行安装,而后检测四处的平坦水平,基础上都没问题了,不外要留神装置平面的整齐水平,不能有粉尘。
直线同步电机除了产生平行于运动方向的推力之外,还会在动子与定子之间产生一个垂直于进给运动方向的法向磁吸力,其数值为推力的10倍左右。因为电机的定子是由体组成的,所以无论电机动子中是否通电,法向磁吸力都存在。单边型直线同步电机驱动系统产生的法向磁吸力使承受垂向力的直线导轨产生较大的变形,影响了数控机床的加工精度。法向磁吸力还增大了直线导轨和滑块之间的压力,进而使两者之间的摩擦力增加,会使推力产生波动,降低了数控机床的动态性能。目前主要通过采用双变型结构的设计方法来解决法向磁吸力引起的问题。直线导轨属于精密的零件,它主要是应用在自动化机械上,例如进口的机床、激光焊接机等等,当然直线导轨与直线轴是配套使用的。
针对此问题,可将直线同步电机的动子、定子与机床直线导轨副结合起来设计,1为直线电机座,2为定子连接块,3为电机定子,4为电机动子,5为动子连接块,6为直线导轨,7为工作台,8为滑块,9为底座。
双直线电机水平进给平台主视图
双直线电机水平进给平台立体结构图
两个直线同步电机分别布置在工作台运动模块的两侧,组成A字型结构水平进给平台。利用动子与定子之间的法向磁吸力来实现了两个直线同步电机法向磁吸力水平方向的分力抵消为零,垂直方向的分力抵消了工作台的部分重力,减小了滑块和直线导轨之间的摩擦力。定子连接块、动子连接块横截面的梯形设计可以在数控机床的床身、立柱等基础部件不改变的情况下更好地安装该水平进给平台。利兴机械直线导轨的应用实例——直线导轨利兴机械直线运动导轨的作用用来支撑和引导运动部件。
2.2 电机发热问题
直线同步电机运行时,由于铜损和铁损,线圈会发热,其温度将会超过100℃,直线同步电机本身由于结构简单,其散热效果还是比较好的。但是当电机应用于数控机床时,通常安装在机床内部,造成散热困难。
某型号直线电机的表面发热特性
为某型号直线电机的表面的发热特性,横坐标表示电机的连续额定推力的百分比,纵坐标表示动子热力学温度变化。可知即便在水冷的条件下,动子表面的温升仍有15K以上。对于直线电机负荷变化频繁的情况,初级的发热量变化也会较大,若机床的精度要求较高,则很难满足要求。影响导向精度的主要因素有导轨承导面的几何精度、直线导轨的结构类型、导轨副的接触精度、表面粗糙度、导轨和支承件的刚度、导轨副的油膜厚度及油膜刚度,以及导轨和支承件的热变形等。
从整体的数据看来,想必大家都已经非常清楚直线导轨在同步电机中的重要性了,可以说是无法替代的。如果说直线同步电机是数控机床的,那么,直线导轨无疑就是前者的所在了。
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