山东烟台门座式起重机生产厂家门座式起重机的门架结构形式有以下几种：
1、圆筒式门座起重机：门架结构为圆筒形，具有结构简单、稳定性好的特点。
2、交叉式门座起重机：门架结构由交叉的杆件组成，具有较高的强度和刚度。
3、撑杆式门座起重机：门架结构由撑杆和横杆组成，具有结构简单、重量轻的特点。
4、桁架式门座起重机：门架结构为桁架形式，具有承载能力强、跨度大的优点。
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